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怎么提高桁架機械手換料速度呢？自動化桁架機械手價格,重型桁架機械手廠家講述主要取決與你的料的形裝和夾持方式：

常規(guī)的零件一般都是采用直接雙抓手寶塔結(jié)構(gòu)來進行毛坯和成品的抓取，這是一種比較成熟的方法，在實際的應(yīng)用中，我們會產(chǎn)生零件翻面及下料動作，有時候我們考慮到換料的速度，會在機床的拖板上更裝一個抓手來實現(xiàn)零件的翻面和下料，這樣做減小了常規(guī)寶塔形雙抓手換料過程中下升下降的時間從而提高換料速度；

軸類零件一般在設(shè)計中采用二個手夾，實現(xiàn)一個取成品，一個將夾持的毛坯放入機床中，在我們實際的應(yīng)用中可以考慮采用后一個料頂前一個料的動作，配合輸送帶進行下料，提高的效率的同時性價比也更高了。
桁架機械手在車床上的上料速度主要取決于以下幾個因素：X軸的移動速度，Z軸的移動速度，來料的時間，下料的時間，抓的的松開夾緊旋轉(zhuǎn)時間，一對多桁架機械手還需要考慮每個工序間的移載及中轉(zhuǎn)工作臺的時間；對于一拖一的車床機械手來說，這幾個參數(shù)最重要的就是Z軸的移動時間，因為一般來料及X軸的方向運動與數(shù)控車床的加工相互重疊，可以忽略不計在工序時間內(nèi)，如果您還是不太理解，下面我們?yōu)槟v述一下桁架機械手的工作流程，你就清楚了時間應(yīng)該怎么計算。

桁架機械手沿X軸運動到零件上料部位的上邊后停下，隨后Z軸往下運動使撐開的手爪正好能握住零件，合攏手爪握住零件后，使Z軸再往上動作到特定的高度，隨后再沿X軸方位動作到數(shù)控車床三爪卡盤上方，隨后Z軸往下運動把零件裝進三爪卡盤或公裝內(nèi)。隨后三爪卡盤夾持，Z軸升高到超過車床鈑金上邊，X軸再動作到等候部位等候數(shù)控車床結(jié)束零件的加工完成。

結(jié)束零件加工完成后，X軸運動到三爪卡盤的上方，Z軸往下運動使手爪正好能握住零件，隨后給標(biāo)準(zhǔn)氣壓使手爪合拼握住零件，三爪卡盤松掉，Z軸往上動作到適合的的高度，隨后沿X軸方位動作直到Z軸到上料部位，Z軸降低到上料點，撐開手爪上料結(jié)束后提高Z軸，再轉(zhuǎn)到下一個送料全過程。

左右姿勢分配的相對路徑必須與桁架式機械手配套設(shè)施的上下料結(jié)構(gòu)如料盤、三爪卡盤等的部位在同一條平行線上，那樣才可以考慮機械手臂做X-Z兩維動作的需要。假如具體情況較難考慮，能夠 為機械手臂再提升一個Y軸的話，桁架機械手能夠開展X-Y-Z三軸三維動作了，靈便度能夠大大的提升。