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自動化桁架機械手對安裝需給手爪預(yù)留安全范圍的內(nèi)部空間
來源:m.wmuxia.com 發(fā)布時間:2022年05月25日
自動化桁架機械手對安裝現(xiàn)場環(huán)境的要求有哪些呢?重型桁架機械手報價,湖北桁架機械手自動化生產(chǎn)線對設(shè)備的要求:

1、生產(chǎn)線設(shè)備夾具具有自動夾緊、松開功能,在機械手系統(tǒng)信號的控制下實現(xiàn)自動夾緊、松開功能以配合上下料動作;


2、生產(chǎn)線設(shè)備鈑金預(yù)留天窗位置或者自動門模塊,配合我司對應(yīng)電控信號與機械手通信;


3、生產(chǎn)線設(shè)備具備通信通過重載接插件(或航空插頭)的連接方式與機械手通信;


4、生產(chǎn)線設(shè)備具備大于機械手手爪動作安全范圍的內(nèi)部(干涉)空間;


5、生產(chǎn)線設(shè)備保證夾具定位面無殘留鐵屑,必要時增加氣吹清理(清理時卡盤需轉(zhuǎn)動);


6、生產(chǎn)線設(shè)備斷屑良好,必要時增加我司輔助高壓斷屑裝置;

7、生產(chǎn)線設(shè)備需要機床主軸準停時,增加此功能并提供對應(yīng)的電氣信號。
機械手自動化生產(chǎn)線對現(xiàn)場環(huán)境的要求

1、環(huán)境溫度:-10~50 ℃;


2、相對濕度:20%~75%;


3、振動:振動加速度小于0.5g;


4、電源:三相380V;


5、電壓波動范圍:±10%;


6、頻率:50HZ;


7、需要有氣源:0.5Mpa以上;


8、要求機器人控制柜電源配有獨立的空氣開關(guān);


9、機器人控制柜必須分別接地,接地電阻小于1Ω;


10、工作現(xiàn)場無腐蝕性氣體;


11、車間地基:常規(guī)水泥地面處理,輸送線設(shè)備安裝底座采用膨脹螺栓與地面固定,其它采用化學(xué)錨栓與地面固定。
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