1、生產(chǎn)線設(shè)備夾具具有自動夾緊、松開功能,在機械手系統(tǒng)信號的控制下實現(xiàn)自動夾緊、松開功能以配合上下料動作;
2、生產(chǎn)線設(shè)備鈑金預(yù)留天窗位置或者自動門模塊,配合我司對應(yīng)電控信號與機械手通信;
3、生產(chǎn)線設(shè)備具備通信通過重載接插件(或航空插頭)的連接方式與機械手通信;
4、生產(chǎn)線設(shè)備具備大于機械手手爪動作安全范圍的內(nèi)部(干涉)空間;
5、生產(chǎn)線設(shè)備保證夾具定位面無殘留鐵屑,必要時增加氣吹清理(清理時卡盤需轉(zhuǎn)動);
1、環(huán)境溫度:-10~50 ℃;
2、相對濕度:20%~75%;
3、振動:振動加速度小于0.5g;
4、電源:三相380V;
5、電壓波動范圍:±10%;
6、頻率:50HZ;
7、需要有氣源:0.5Mpa以上;
8、要求機器人控制柜電源配有獨立的空氣開關(guān);
9、機器人控制柜必須分別接地,接地電阻小于1Ω;
10、工作現(xiàn)場無腐蝕性氣體;