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桁架機(jī)械手在我們的工業(yè)領(lǐng)域有很多，通過(guò)上位機(jī)能給出手臂能抓取的范圍坐標(biāo)，調(diào)整好角度以及高度，自動(dòng)化桁架機(jī)械手就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的抓取物件操作，重型桁架機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角關(guān)系的自動(dòng)化設(shè)備。

搬運(yùn)機(jī)械手是桁架機(jī)械手的一種，它主要的用于工件、產(chǎn)品的搬運(yùn)，搬運(yùn)機(jī)械手模仿人的手部動(dòng)作，完成抓取、搬運(yùn)貨物的動(dòng)作，可以有效減輕人力，降低人工成本。

整個(gè)過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)抓取并夾緊等動(dòng)作操作，使抓物準(zhǔn)確性高不會(huì)落空也不會(huì)使物件掉落。我們經(jīng)?？捎糜诤芏嗉庸S或電子廠進(jìn)行各類物品的抓取包裝操作。使用桁架機(jī)械手還能完成各種平移上升下降等操作，碼垛機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手等，都可以進(jìn)行平移、上升、下降等動(dòng)作作操作。相比人工碼垛或搬運(yùn)，能夠節(jié)省很大的勞力支出，時(shí)間上縮短不少，企業(yè)生產(chǎn)效率能大大提高。

因此使用桁架機(jī)械手不僅能減輕勞動(dòng)力度而且能快速有效的完成不同行業(yè)物品的碼垛堆垛和搬運(yùn)作業(yè)。碼垛機(jī)械手能保障物件整齊有序不會(huì)零亂的碼放在托盤(pán)上。搬運(yùn)機(jī)械手既可以搬運(yùn)人力不能搬運(yùn)的重型產(chǎn)品貨物，也降低了搬運(yùn)過(guò)程中的生產(chǎn)事故發(fā)生率。桁架機(jī)械手應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后能為企業(yè)帶來(lái)很多的好處，應(yīng)用之后車間內(nèi)設(shè)備布置更為集中緊湊，單位廠房面積的產(chǎn)出提高近一倍；可為企業(yè)節(jié)省工作人員，提高生產(chǎn)2~3倍。而且還能夠提高生產(chǎn)效率的同時(shí)不受人員因素的影響，充分利用設(shè)備。

另外，桁架機(jī)械手有一定的柔性，能減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間，從而縮短交貨期。而且桁架機(jī)械手還能幫助改善作業(yè)環(huán)境，減少安全隱患，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。

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