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簡單介紹桁架機(jī)器人有哪些特點(diǎn)
來源:m.wmuxia.com 發(fā)布時間:2020年07月30日

湖北鋼筋桁架設(shè)備,湖北鋼筋桁架設(shè)備廠家分享沖壓機(jī)械手是專為各種壓力機(jī)和液壓機(jī)的配置而設(shè)計的一種自動設(shè)備,它能有效地替代人工來完成自動裝卸具有垂直提升、程度旋轉(zhuǎn)、程度軸擴(kuò)張、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多個自在度動作,可自動順應(yīng)壓力機(jī)高度、進(jìn)給高度和沖裁高度,最大水平滿足各種沖壓工藝的請求。


完成無人化自動化消費(fèi)機(jī)器人廠可依據(jù)客戶的沖壓工藝請求,定制單沖自動消費(fèi)或多沖在線自動消費(fèi)線的處理計劃,指導(dǎo)客戶選擇合理的設(shè)備,防止錯誤的設(shè)備投資為了給客戶發(fā)明最大值,它擔(dān)任將工件在機(jī)械手進(jìn)給臺上加工到機(jī)床上,將加工后的工件從機(jī)床上取出,并將其返回到機(jī)械手進(jìn)給臺。

其動作包括:開合爪;升降運(yùn)動;左右挪動夾持器的開閉由油缸驅(qū)動,升降運(yùn)動和左右運(yùn)動分別由伺服電機(jī)驅(qū)動,并由可編程序控制器控制裝卸機(jī)械手有兩種操作形式:自動形式和手動形式由形式選擇旋鈕決議正常消費(fèi)采用自動方式,調(diào)整維護(hù)采用手動方式。

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