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工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來回搬運(yùn)。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料，通常會(huì)應(yīng)用到桁架式機(jī)械手。重型桁架機(jī)械手報(bào)價(jià),湖北桁架機(jī)械手廠家分享因?yàn)橥ㄓ霉I(yè)機(jī)器人載荷大、精度高、動(dòng)作可編程，但價(jià)格昂貴，在搬運(yùn)路徑較為簡單的情況下使用不經(jīng)濟(jì)。而桁架式機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、工位定位精度要求較高、成本低廉、可以實(shí)現(xiàn)將工件在流水線與相應(yīng)機(jī)床加工工位間水平和垂直搬運(yùn)。

桁架式機(jī)械手采用雙梁或單梁支撐形式，完成重載搬運(yùn)、輕載高速搬運(yùn)等不同種搬運(yùn)需求。該機(jī)械手具備與機(jī)床的聯(lián)機(jī)功能，完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調(diào)用，實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)生產(chǎn)。桁架機(jī)械手的通常是將機(jī)械手上軌道上面的原料工件送到機(jī)床內(nèi)，加工完畢候再把成品取出，重復(fù)操作。桁架機(jī)械手主要包括機(jī)械手和定位設(shè)備兩部分，其中上料和下料操作定位的精密程度決定著產(chǎn)品的質(zhì)量。

桁架式機(jī)械手在操作過程中，應(yīng)注意每次工作完畢斷電后，把“聯(lián)脫手動(dòng)”扳到“中位”。上料下料是一個(gè)完備的循環(huán)，必需以上料等待位開始，完成上料后才能進(jìn)行下料，下料完畢后回到上料等待位，并預(yù)備實(shí)行下一上、下料循環(huán)。假如在過程中途斷電或誤操作，只能“恢復(fù)初位”在上料等待位重新開始。按“急?！狈€(wěn)重。

龍門桁架機(jī)械手動(dòng)左右移動(dòng)只有在上位才有用，機(jī)械手左右設(shè)有極端，當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)至左右極端時(shí)，機(jī)械手將制止該方向的移動(dòng)，只能向反方向移動(dòng)。假如機(jī)床不正常，桁架機(jī)械手將停息，桁架機(jī)械手電控柜按“停息接續(xù)”按鈕也可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手停息，在需要繼承工作時(shí)，聯(lián)動(dòng)按“停息接續(xù)”將繼承聯(lián)動(dòng)的動(dòng)作。

在桁架式機(jī)械手操作中，遇到問題，首先應(yīng)按“急?！辨I，立刻停止作業(yè);報(bào)警燈亮起的時(shí)候，要停止作業(yè)，仔細(xì)檢查，等報(bào)警燈復(fù)位以后繼續(xù)作業(yè);操作鈕只按一次，別出現(xiàn)按很多次或者一直按著的現(xiàn)象，導(dǎo)致影響機(jī)械手正常工作。碰到緊急情況按“急?！迸c“系統(tǒng)上電”的時(shí)間間隔不小于30秒。如遇桁架式機(jī)械手報(bào)警燈(紅燈)亮?xí)r，檢查緣故原由，并用手動(dòng)模式調(diào)整桁架式機(jī)械手，同時(shí)報(bào)警旌旗燈號(hào)復(fù)位。應(yīng)該注意的是桁架式機(jī)械手的所有活動(dòng)前提都要求機(jī)床發(fā)出許可進(jìn)入旌旗燈號(hào)自動(dòng)化生產(chǎn)線，否則機(jī)械手將不能進(jìn)行任何活動(dòng)。

注意，在操作桁架式機(jī)械手的時(shí)候，務(wù)必要按說明書進(jìn)行規(guī)范作業(yè)。遇到故障的時(shí)候，不要慌張，先按“急?！辨I后再處理其他問題，如果不懂，那么請(qǐng)聯(lián)系廠家售后服務(wù)，切勿自行操作，耐心等待廠家售后的指引，或等待廠家維修人員過來。