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    當(dāng)下機床的發(fā)展很快，水平有了很大的增加，與國外的差距變得越來越小，為我國機床自動化水平增加了加速度，加工中間機床這幾年發(fā)展快，重型桁架機械手廠家分享采用桁架機械手輸送的柔性加工自動線可以大大增加數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動我國國產(chǎn)由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線開始向水準(zhǔn)邁進(jìn)。

    桁架機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的自動化，并采用了集成加工，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。
    主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。
 
    橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。桁架機械手的控制通過工業(yè)控制器（如：PLC,運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對輸入（傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。