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    桁架上下料機(jī)械手又稱桁架式機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。數(shù)控桁架機(jī)械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。它能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業(yè)。

    桁架式上下料采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分可分為：立柱、橫梁（X軸）、豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對車床、加工、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。
    隨著科技的發(fā)展，衍生出各式各樣的桁架機(jī)器人，它是屬于全自動運(yùn)行的工業(yè)設(shè)備，相當(dāng)于人們常說的機(jī)器人。主要運(yùn)用于企業(yè)生產(chǎn)中所涉及到的零件搬運(yùn)與切割等。精度桁架機(jī)械手的優(yōu)勢：此種桁架機(jī)械手可在工廠生產(chǎn)線中自由布置，并且占用的場地面積很小。它可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置于較狹窄的空間，不會影響工作精度。
 
    而且該種機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)完全定制，也更加適應(yīng)用戶的生產(chǎn)，這是傳統(tǒng)機(jī)械手無法實(shí)現(xiàn)的功能。此種桁架機(jī)械手的操作極為簡單，可完全在控制柜屏幕上操作，定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)即可，無較復(fù)雜的人工干預(yù)。即便在不懂得操作知識的前提之下，也可以使用該種機(jī)械手進(jìn)行安全生產(chǎn)。在日后保養(yǎng)中，拆卸方便，模塊化設(shè)計(jì)、維護(hù)簡單。