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采用桁架機(jī)械手不只提升了勞作出產(chǎn)的功率，還能替代人類完結(jié)高強度、風(fēng)險、重復(fù)單調(diào)的作業(yè)，減輕人類勞作強度。很多人說想了解桁架機(jī)械手怎么實現(xiàn)上下料進(jìn)程的，下面我們請重型桁架機(jī)械手價格,自動化桁架機(jī)械手廠家來為您一一介紹：

數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運動到工件取料方位的上方后中止，然后Z軸向下運動使打開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。

然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運動到等候方位等候機(jī)床完結(jié)工件的加工。
完結(jié)工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料方位，Z軸下降到放料點，打開手爪放料完結(jié)后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個上料進(jìn)程。以上動作組織的路徑需要與桁架機(jī)械手配套的上下料組織如料盤、卡盤等的方位在同一條直線上，這樣才干滿意機(jī)械臂做X-Z兩維運動的要求。

如果實際情況較難滿意，可認(rèn)為機(jī)械臂再增加一個Y軸，這樣數(shù)控機(jī)械臂可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。