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桁架機(jī)械手和地軌機(jī)器人的差價？桁架機(jī)械手廠家講述關(guān)于這個問題無法一慨而論，為什么呢，這個決取于重型桁架機(jī)械手的長度及設(shè)備的加工工藝及場地等系列的問題，因差價不是固定的，所以一般無法給出合適的差價區(qū)間。

根據(jù)這個問題我們可以推斷出這一定是一條生產(chǎn)線，桁架機(jī)械手的生產(chǎn)線及機(jī)器人的地軌都可以實現(xiàn)長距離的輸送，其實工裝夾具，機(jī)床的夾具不論你們桁架機(jī)械手還是機(jī)器人工裝是一樣的，這里帶來的一個問題就是需要幾個抓手，如果需要多個抓手那基本更適用于桁架機(jī)械手。

桁架機(jī)械手可以采用共用軌道，增加X軸抓手來解決多抓手及換料時間問題，而機(jī)器人目前也可以換抓手的方式，但由于是整個抓手的更換，更換的時間較長，同是一個機(jī)器人要對應(yīng)多臺數(shù)控機(jī)床節(jié)拍上可能也來不及，如果對接五臺以上的機(jī)床同樣的長度只需要一個抓手的情況下，桁架機(jī)械手與地軌機(jī)器人的差價不大的，如果低于5臺建議采用桁架機(jī)械手。

對于場地有限及維護(hù)頻繁的設(shè)備一般建議采用桁架機(jī)械手，因為桁架機(jī)械手一般在設(shè)備上方行走，料倉一般在設(shè)備的二頭，不對維護(hù)保養(yǎng)工作帶來干涉，維護(hù)更方便；而地軌機(jī)器人一般都是占用人工操作位來對工件進(jìn)行上下料的，所以維護(hù)時比較麻煩需要避開地軌和機(jī)器人，也存在一定的安全隱患。